cog是什么意思(工业机器人cog是什么意思)

1. 工业机器人cog是什么意思

1. 工业机器人cog是什么意思

    航海cog是一种船

    寇克船或寇格船(Cog),是大航海时代北欧体系船只中最为发达的船舶,在北欧航行至十五世纪左右。一般全长约30米,宽约8米,总重量约100顿到200顿左右。特征是船体最尾端的舵,一般称其为“船尾中央舵”或“中央舵”。船桅只有一根,位于船体中央,用以张开长方形的横帆,垂直于船首与船尾的连线,适合顺风航行。船体的整体形状是细长形,这是种适合划过北海强风大浪的形状。

中文名

柯克船

外文名

Cog Ship

    简介

寇克船或寇格船(Cog),是大航海时代北欧体系船只中最为发达的船舶,在北欧航行至十五世纪左右。一般全长约30米,宽约8米,总重量约100顿到200顿左右。特征是船体最尾端的舵,一般称其为“船尾中央舵”或“中央舵”。船桅只有一根,位于船体中央,用以张开长方形的横帆,垂直于船首与船尾的连线,适合顺风航行。船体的整体形状是细长形,这是种适合划过北海强风大浪的形状。

柯克船采用“搭接式”造船法制造。搭接式是指四世纪到十五世纪时,用于北欧船只外板的造船法,由数片外板交叠铺成,类似屋顶瓦片的叠法。虽然表面会凹凸不平,但船只构造相当坚固。

柯克船在过去也被称作“汉萨·柯克船(Hanse cockle)”。汉萨有“商场的伙伴”的意思,指中世纪北欧的经济共同体汉萨同盟。汉萨同盟是以北海沿岸各都市为中心,由海洋贸易商人们所组成的商会,从十三世纪活动至十七世纪。而柯克船就是汉萨同盟各都市进行贸易时所爱用的船种。

2. 战争机器COG

2. 战争机器COG

答:

cog电容标准是超级稳定,温度特性最稳定的电容器,电容温漂很小,整个温度范围容量很稳定,适用于振荡器,超高频滤波去耦。

Y5V表示工作在-30~+85度,整个温度范围内偏差-82%~+22%X5R表示工作在-55~+85度,整个温度范围内偏差正负15%X7R表示工作在-55~+125度,整个温度范围内偏差正负15%NPO(COG)是温度特性最稳定的电容器,电容温漂很小,整个温度范围容量很稳定,温度也是-55~125度,适用于振荡器,超高频滤波去耦。

3. abb机器人cog是什么意思

你好,ABB工业机器人增量模式可以控制机器人的运动。

在增量模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步。

4. 工业机器人是啥意思

想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?

1930-1960年代

伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)

第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。

(五轴机器人应用)

第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。

1960年也被称为机器人的元年。

1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业

第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。

1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。

左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。

右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。

基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。

1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。

1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。

而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。

真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。

fanuc专利申请量变化曲线

日本机器人的销量变化趋势。

日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。

1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。

1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。

从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。

那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。

形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。

各个种类机器人:

在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。

这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。

机器人基本构成是由:

工业机器人一个关节,叫一个轴:

机器人结构爆炸图

怎么定义工业机器人呢?

具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。

说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。

总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。

5. 电子厂cog是什么意思

COG”是Cluster of Orthologous Groups of proteins(蛋白相邻类的聚簇)的缩写。构成每个COG的蛋白都是被假定为来自于一个祖先蛋白,并且因此或者是orthologs或者是paralogs。Orthologs是指来自于不同物种的由垂直家系(物种形成)进化而来的蛋白,并且典型的保留与原始蛋白有相同的功能。Paralogs是那些在一定物种中的来源于基因复制的蛋白,可能会进化出新的与原来有关的功能。请参考文献获得更多的信息。

IC卡是集成电路卡的意思,IC卡是一种内藏大规模集成电路的塑料卡片,其大小和原来的磁卡电话的磁卡大小相同。

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