1. 半固态激光雷达
理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。
2. 半固态激光雷达认要选禾赛科技
1：是中国的
2：禾赛科技是上海禾赛科技有限公司注册品牌[1]，创立于中国上海[2]，致力于做“机器人的眼睛”，是全球自动驾驶及高级辅助驾驶(ADAS)激光雷达的品牌[2]。禾赛科技客户遍及全球40个国家、90多个城市[34]。全球排名前15家自动驾驶公司里[35]，就有12家采用了禾赛科技的激光雷达作为主雷达
3. 半固态激光雷达看着禾赛产品
2021年雷达概念股有：
埃斯顿：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为12.51%，最高为2020年的1.281亿元。
景嘉微：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为20.78%，最高为2020年的2.076亿元。
公司主要从事高可靠电子产品的研发、生产和销售，产品主要涉及图形显控、小型专用化雷达和其他三大领域。图形显控是公司现有核心业务，也是传统优势业务，小型专用化雷达和芯片是公司未来大力发展的业务方向。
越博动力：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为-38.51%，最高为2018年的2121万元。
公司在研技术有：ADAS系统（车辆碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别、ACC自适应巡航等），毫米波雷达（盲区检测），360环视系统、AEBS紧急制动系统。公司正在储备的技术有：车道内自动驾驶、自动泊车、换道辅助等部分自动驾驶技术并进行相关技术研发。
万集科技：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为857.51%，最高为2019年的8.715亿元。
公司自主研发出单线、8线以及32线激光雷达产品,且在生产和应用等方面积累了较多经验,并在全国上千条车道安装了激光雷达设备。公司是国内第一家自主研发激光传感器并应用在交调领域的厂商,也是目前国内领先的激光交调自主品牌。
航天电子：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为2.36%，最高为2020年的4.785亿元。
公司2018年年报披露，首台民用车载大气探测激光雷达系统顺利交付用户使用，对后续用户开发起到了关键示范作用。
久之洋：
从近三年净利润复合增长来看，近三年净利润复合增长为4.26%，最高为2020年的6814万元。
本文相关数据仅供参考，不构成投资建议，据此操作，风险自担。股市有风险，投资需谨慎。
4. 半固态激光雷达听选禾赛产品
hortons是中国品牌。北京地平线机器人技术研发有限公司。
地平线与全球领先的激光雷达制造商禾赛科技达成战略合作。双方将就打造面向高等级自动驾驶前装量产的激光雷达感知方案展开深入合作。禾赛基于面向ADAS前装量产的车规级混合固态激光雷达AT128，地平线基于面向全场景整车智能中央计算平台的征程5芯片，双方联合进行开发与适配。
5. 半固态激光雷达上市公司
挺好的。北醒（北京）光子科技有限公司是一家高新技术企业，员工共计80余人，专注于固态激光雷达的研发和制造。
法定代表人李远注册资本657.75435万人民币，成立日期2015-06-09，工商注册号110108019267040，地址北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号3层303
6. 半固态激光雷达的分类
激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。激光雷达龙头公司Velodyne的64线产品供应价格高达8万美元，相对便宜的32线和16线激光雷达的价格也分别3万美元与8,000美元，价格是激光雷达普及的最大障碍。有意思的是，今年初谷歌宣布其自动驾驶公司Waymo将独自研发无人驾驶组件，其中包括激光雷达且其成本将下降90%至7,500美元。其他供应商也相当清楚激光雷达的高昂价格将不利于产品的普及，在实现量产后成本有望大幅下降。Velodyne认为激光雷达可能会在2018年后出现大规模采购，届时可能实现50万台的销量同时带来成本的急速下降，是极有潜力的增量市场。目前降低激光雷达成本的方法主要有两种：采用低线数雷达配合其他传感器以及用固态激光雷达代替传统激光雷达。
由于激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB），因此吸引了不少具有先进技术的初创公司竞争，同时传统供应商也积极布局投资希望能够达成战略合作关系以便快速获得先进技术。大陆公司收购了Advanced Scientific Concepts（ASC）公司的高清3D闪存激光雷达业务，博世采用风投的方式对激光雷达初创公司TetraView进行了战略投资，后者是一家致力于分析捕捉超高分辨率 3D 图像的智能科技初创公司，基于 Flash 激光雷达技术，提供了一种使用激光灯来观察、监测周围环境的方法。
中国市场方面，陆续有科技公司开始研发车载激光雷达产品。深圳速腾聚创科技有限科技有限公司已经实现了激光雷达的量产，供货周期在4周。
- 毫米波雷达
与激光雷达相比，毫米波雷达具有探测距离远，不受天气状况影响以及成本低的优势。截止2015年，中国车载毫米波雷达销量为180万颗，而根据相关机构预测，到2020年，全球车载毫米波雷达的出货量可达7,200万颗，市场增量巨大。由于毫米波雷达采用硅基芯片，不会特别昂贵，也不涉及复杂工艺，同时正处于第二次工艺转型的重要时期，预计成本仍有下降空间。
目前，奔驰C级、E级、S级、R级、CLS、CL、GLK，丰田皇冠，雷克萨斯GS460、RX350，全新奥迪A4等中高端车型上均已普及毫米波雷达。跨国零部件巨头如博世，大陆等现已掌握77GHz毫米波雷达技术，国内企业的产品主要是中短距毫米波雷达。如杭州智波、芜湖森思、深圳卓泰、沈阳承泰、南京隼眼电子等，产品主要以24GHz毫米波雷达为主，对77GHz产品研发刚起步，但发展很快。其原因主要有三：一是去年工信部委托车载信息服务产业应用联盟开展77～81GHz毫米波雷达无线电频率技术研究试验工作；二是毫米波雷达芯片企业的收发片知识产权刚刚向中国放开；三是相关市场刚刚启动。中长距毫米波雷达具有巨大的市场容量，融合应用已经能满足ADAS系统的传感需求。相比激光雷达暂时高不可攀的成本以及较低的技术壁垒和自身可全天候工作的优势，毫米波雷达可以说是目前初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。
转自：搜狐科技 范子昕
7. 固态激光雷达和半固态激光雷达
它们最大的区别是是否包含机械旋转的部件。
非固态激光雷达通常是指传统的机械旋转式激光雷达，它可以实现360°无死角的扫描范围，并可以在增加线数的情况下，实现更高精度和分辨率的建模效果，缺点就是尺寸过大，调试复杂，成本过高。
固态激光雷达由于不存在旋转的机械结构，所有的激光探测水平和垂直视角都是通过电子方式实现的，因此其体积小，并且由于装配调试可以实现自动化，能够量产大幅降低成本，也提高了设备的耐用性，固态激光雷达是必然的技术发展路线。
固态激光雷达目前有三种主要的技术路径：
MEMS（微机电系统）：系统通过在硅基芯片上集成的MEMS 微振镜来代替传统的机械式旋转装置，由微振镜反射激光形成较广的扫描角度和较大的扫描范围。典型企业和产品：Velodyne 的Velarray 系列，LeddarTech，innoluce，Innoviz，Fujitsu, Toyota，Draper。
2. 相控阵技术：光学相控阵OPA 固态激光雷达原理是多处振动产生的波相互叠加，有的方向互相增强，有的方向抵消，采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发射的时间差，可以合成角度灵活、精密可控的主光束。典型企业和产品：Quanergy 的S3，Blackmore, Strobe。
3. 3D Flash LiDAR：：3D Flash 激光雷达以一次脉冲向全视野发射，利用飞行时间成像仪接收反射信号并成像，发射的激光波长是关键因素。如果使用905nm，虽然成本较低，但功率受
限，因此探测距离不够远
