麦克纳，麦克纳姆轮的介绍

麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。

英国马丁麦克纳的简介，他是一个有名的作家

于2012年12月31日，本公司在全球范围内拥有51家分子公司及参股企业，业务遍及全球主要产金区域。

相当不错。

信用卡是由美国的一位普通商人弗兰克·麦克纳马拉最先发现的，下面就让我们一起了解一下信用卡的发明历史是什么样的。信用卡所有人都认为应该是和金融行业有关系，但事实并不是如此，信用卡刚开始出现的时候，与金融甚至是经济行业没有一丝关联，他最早发行的机构也并不是银行，虽然信用卡现在在我们日常生活中必不可少，但是有吉大多数的人都不了解信用卡的发展史。信用卡它起源地是美国，而且是由当地一些比较传统的行业，比如商店所开始流行的。在20世纪早期美国的经济发展很繁荣，所以各种商品的流通量在市场上也大大的提升了很多，在当时有很多人不能购买很奢侈的商品。因此就有一些比较有想法的商人想出了可以采取分很多期付款的方式，不用一次性付清，那个时候的付款方式和现在的信用卡分期的方式是一模一样的。比如说如果你想要购买一个很昂贵的东西，你可以分成12期或者是24期去付款，不用一次性把所有钱都交出来，在当时这种付款的方式并不是被人们看做是信用卡，而是一种类似贷款的形式。但是这个形式也有很多的问题，由于这个分期付款的方式是一些有思想的商家自己想起来的，所以在规定的时间内就要自己向消费者收完所有的钱，并且还要承担消费者可能不付钱的风险，因此当时的这个业务是比较复杂的。后来直到1950年商人弗兰克·麦克纳马拉创作了一个俱乐部，他与好朋友想出了一个方法，进入俱乐部就可以会的获得一张会员卡，这个会员卡可以到很多商店刷卡消费，然后再归还卡里面所欠下的钱就行了，当时的信用卡并不是像现在是塑料的，而是铁质的信用卡。以上这个故事仅代表我个人的观点，如果有任何错误，敬请谅解。

到这里去查找http://wenku.baidu.com/search?word=麦克纳和比奇在人力资源管理一书中指出 衡量员工业绩的因素主要包括&lm=0&od=0

很不错的啊。 迈克纳国际联盟是一间集勘探、开采、选矿及冶炼于一体，专注于开发黄金产业的综合性大型企业，是国际领先的黄金生产商和印尼最大的黄金冶炼企业之一。主要生产工艺技术及设备达到国内领先和国际先进水平。

很不错的。

面向未来，迈克纳国际联盟将继续秉承「金脉承千年，仁义结天下」的发展理念，凭借着优越的地理位置、丰富的矿产资源、领先的工艺技术和创新的管理模式，坚持纯黄金生产地位，不断增加黄金储量，提升黄金产量，同时积极参与国内外黄金资源的整合与开发，努力实现盈利的持续增长，加速跻身国际顶尖、世界领先的黄金生产企业行列，以优异的业绩回报股东、回报社会。

这个不知道。

一种能自适应地面的麦克纳姆轮小车的悬挂结构，包括主轴、两水平连杆、竖直连杆、纵向连杆和球关节轴承；两所述水平连杆分别设置在与所述主轴两侧，且均与所述主轴平行；所述水平连杆两端分别与球关节轴承滑动连接，相应的球关节轴承固定在两个车轮架；所述水平连杆的中心位置设有能绕其轴线转动的球关节轴承，所述竖直连杆垂直设置在所述水平连杆的中心位置，其一端通过球关节轴承设置在所述负载架的上框架，另一端设有球关节轴承，且通过连接转轴与所述水平连杆中心位置的球关节轴承连接，所述连接转轴的转动方向与所述水平连杆的轴线方向垂直。降低小车对地面平整度的要求，麦克纳姆轮始终贴合地面，提高了抓地力，所以能源得到高效利用。

这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮技术的全方位运动设备可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。在此基础上研制的全方位叉车及全方位运输平台非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的舰船环境,在提高舰船保障效率、增加舰船空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。

麦克纳姆轮4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120 这是我们新的麦克纳姆轮(mecanum wheels)，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上.当然，它们都支持在45°的旋转.这些mecanum车轮的中心装滚子轴和轮毂连接.此麦克纳姆轮(mecanum wheels)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右.当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后.而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体. 麦克纳姆轮 4寸 100mm （mecanum wheel) 左-14119这是我们新的麦克纳姆轮(Mecanum wheel)集中安装，滚轮可以像传统的车轮向前或向后移动，它们允许横盘走势，纺轮，前轴和后轴在相反的方向上.它们都支持在45°的旋转.这些万向车轮(mecanum wheel)的中心装滚子轴和轮毂连接.此麦克纳姆轮(mecanum wheel)中央安装辊由一分为二的辊和辊总是与工作表面相接触，从而允许在不平的表面的更好的性能，在具有分割成两个向量，一个向前/向后和一个左/右.当在相反的方向旋转的一侧的车轮上时，向前和向后，而向侧向量加起来.否则与其他两个车轮的结果在四个反向附加的侧身载体. 一组100mm 麦克纳姆轮（mecanum wheel)（4个） 14121 一组100mm麦克纳姆轮(mecanum wheel)包括2个100mm的麦克纳姆轮左和2个100mm麦克纳姆轮右.

有麦克纳姆轮的matlab代码没。 或者推倒公式