uwb高精度定位系统，UWB定位技术的优缺点

uwb定位和其他室内定位技术的区别，10cm高精度定位就不用说啦，除了精度高，uwb技术比其他定位技术相比还有这么多的优势哟！1）工作时间短、设备功耗低UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，系统耗电可以做到很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。2）对其他设备干扰小由于UWB脉冲极窄、频带极宽，其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道，因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格限制，其功率密度甚至低于一般的噪声水平（比如，低于一部笔记本电脑的辐射）。因此，UWB对其他设备的影响微乎其微。3）1S内可同时工作的标签多，容量高UWB使用的带宽在1GHz以上，甚至可高达几个GHz，那么每发送一个UWB信号的持续时间就非常短了。通俗一点，我们可以将信号通信看作不同宽度车辆行驶，如自行车（UWB信号）、汽车（窄带信号），马路宽度一定（时间资源），车辆越窄，马路上容纳的车辆就越多，如只有自行车在马路上行驶和只有汽车在马路上行驶时，自行车的容量会大大多于汽车。因此，超宽带系统容量大，可同时容纳成百上千个定位标签同时工作。

定位技术在发展的几年来，从最开始的UWB，到现在的蓝牙AOA，再到后面的5G，衍生了很多很多的定位技术，这些定位技术到底哪些好，哪些不好呢？现在就有做蓝牙的人说做UWB的太贵了，做UWB的就说蓝牙的精度太低。四相科技在高精度室内定位行业已经涉足有9年的行业经验，我们认为没有任何一种定位技术能够解决任何一个定位场景里面的所有定位需求。也没有任何一个技术能解决一个项目人，在不同区域里面最适用的定位技术也是不一样的，所以我们还是要回顾一下高精度定位技术原理与特点。高精度定位技术的关键指标1.精度准确度（均值）：定位均值与实际位置的差异精确度（方差）：定位给位置的波动成都2.容量单区域容量：单个定位小区可容纳的定位对象数量系统容量：单个定位系统可容纳的定位对象数量3.动态定位频率：单个定位对象1秒的定位次数定位延迟：实际位置改变到系统呈现新位置的时间差4.成本设备成本：基站、标签及配套电源、网络通信设备费用部署成本：安全调试系统的人力、物料费用以上这四个部分都是相互制约的，但是成本永远是企业最关心的指标，所以在高精度定位解决方案中，标签陈本、基站成本、部署成本都是成本的关键。标签成本最大的一点还是在维护成本，其中重要的就是功耗；基站成本在于覆盖的距离，不同覆盖距离需要的基站数量是不同的。所以在复杂的应用场景下，EHIGH恒高自研UWB高精度定位技术开始一直在致力于解决企业建设成本问题。所以根据各种室内定位技术：在大范围内：采用UWB技术；小房间、小范围：采用AOA、UWB&OA+TOA工厂+大型设备之间：根据成本选择UWB AOA+TOA、蓝牙AOD、蓝牙AOA煤矿巷道和隧道：UWB特殊环境不允许有线：蓝牙Beacon、UWB下行TOA基于四相科技的融合方案在不同的应用场景里面我们构建的底层硬件到底层软件的一整套解决方案。基于不同的复杂昌吉给与UWB高精度定位融合定位方案极大提高了生产的安全性以及生产效率，降低了企业管理成本。

UWB简介超宽带技术是一种新型的无线通信技术，它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。在早前被用来应用在近距离高速数据传输，近年来国内外开始利用其亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。定位原理UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

uwb定位和其他室内定位技术的区别，10cm高精度定位就不用说啦，除了精度高，uwb技术比其他定位技术相比还有这么多的优势哟！UWB系统使用间歇的脉冲来发送数据，脉冲持续时间很短，一般在0.20ns~1.5ns之间，有很空的占空因数，系统耗电可以做到很低，在高速通信时系统的耗电量仅为几百μW~几十mW。民用的UWB设备功率一般是传统移动电话所需功率的1/100左右，是蓝牙设备所需功率的1/20左右。因此，UWB设备的电池寿命，相对于传统无线设备有着很大的优越性。由于UWB脉冲极窄、频带极宽，其带宽相当于1000个电视频道或3万个FM广播频道，因此单位频宽内的功率密度相当低。美国FCC对UWB的发射功率做了严格限制，其功率密度甚至低于一般的噪声水平（比如，低于一部笔记本电脑的辐射）。因此，UWB对其他设备的影响微乎其微。目前做uwb定位的公司有很多，但稳定性和精度能达到要求的不高。唐恩科技是江苏的一家uwb定位公司，公司是国内最早研究uwb定位的，室内定位精度高、非常稳定，有多项发明专利。

uwb(ultra wideband)是一种无载波通信技术，利用纳秒至微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，通常利用tdoa（到达时间差）和tof（时间到达）算法实现人员或物品位置的信息。此外，对所需定位的物品或人员uwb技术需要铺设基站和佩戴定位标签。uwb信号的辐射非常低，通常只有手机辐射的千分之一，因此在化工厂人员定位应用时，其不存在对其他仪器仪表的干扰问题。由于考虑到化工厂人员应用的严谨性，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，uwb无疑是最理想的化工厂人员定位技术之一。

UWB技术利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。传统的定位技术是根据无线正弦信号的飞行时间或者信号强弱来判别物体位置，但是易受多径或外界环境的影响，定位出的位置与实际位置存在误差，波动较大，定位精度不高。而恒高（EHIGH）的UWB精确定位系统采用了宽带窄脉冲通讯技术（时间分辨率极高，使定位误差减小）、多源数据融合（有效提升定位系统的抗干扰能力）以及时间序列信号处理技术（在强多径复杂环境中，提取出首达路径信号），因此可以实现对定位目标的精准定位。